THYMIO
par administrateur · 17 août 2023
I. Les premiers pas avec THYMIO
Le robot THYMIO est composé:
- d'un ensemble de capteurs de proximité, à l'avant et à l'arrière,
- d'un accéléromètre 3 axes,
- d'un capteur de température,
- de capteurs de sol,
- de touches capacitives
- et d'un haut parleur.
Il peut être commandé à l'aide d'une télécommande et programmé avec les logiciels SCRATCH ou MBLOCK.
Activite n°1 - les premiers pas THYMIO
Thème: La modélisation et la simulation des objets et systèmes techniques (MSOST)
Compétence travaillée: D4 - analyser le fonctionnement d'un objet
II. Les caractéristiques de THYMIO
Activite n°2 - caractéristiques THYMIO
Ressource: Activité 2 - RESSOURCE - fiche technique THYMIO
Thème: La modélisation et la simulation des objets et systèmes techniques (MSOST)
Compétences travaillées:
- D4 - identifier un besoin, les matériaux, les flux d'énergie et d'information
- D4 - associer des solutions techniques à des fonctions (usage)
- D4 - analyser le fonctionnement et la structure d'un objet, identifier les entrées et sorties.
Les fiches de connaissance:
III. Mesurer la vitesse de THYMIO
Activite n°3 - vitesse THYMIO sous SCRATCH
Ressources et fiches de connaissance:
- Mesure et expérience
- Notion d'écarts entre les attentes fixées par le cahier des charges et les résultats de l'expérimentation
Thème: La modélisation et la simulation des objets et systèmes techniques (MSOST)
Compétence travaillée: D4 - Mesurer des grandeurs de manière directe ou indirecte
IV. Dessiner avec THYMIO
Activite n°4 - dessiner avec THYMIO
Thème: La modélisation et la simulation des objets et systèmes techniques (MSOST)
Compétences travaillées:
- D1.3 - appliquer les principes élémentaires de l'algorithmique
- D2 - piloter un système connecté localement ou à distance
V. Programmation en SUIVEUR DE LIGNE
Activite n°5 - THYMIO suiveur de ligne
Thème: La modélisation et la simulation des objets et systèmes techniques (MSOST)
Ressources et fiches de connaissance:
compétences travaillées:
- D4 - Identifier un besoin, des contraintes
- D4 - Associer des solutions techniques à des fonctions
- D2 - Piloter un système connecté localement ou à distance
VI. PROGRAMMATION MODE LABYRINTHE
Activite n°6 - THYMIO labyrinthe
Thème: La modélisation et la simulation des objets et systèmes techniques (MSOST)
Ressources et fiches de connaissance:
Compétences travaillées:
- D2 - Piloter un système connecté localement ou à distance
- D4 - Identifier les flux d'énergie et d'information
